1. Prozesseinführung | Welche Probleme kann das Roboterschweißen lösen?
Hohe Konsistenz: Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm, stabiles Schweißnahtbild und gleichbleibende Einbrandtiefe, keine manuellen Schwankungen.
Hohe Geschwindigkeit: MIG-Schweißgeschwindigkeit bis zu 1,2 m/min, 2-3 Mal schneller als manuell.
Komplexe Schweißwege: Sechs-Achs-System + Außenachse für Kurven, Schnittlinien an Rohren und Schweißen in engen Hohlräumen.
Kontrollierbare Wärmezufuhr: Puls-/Doppelpuls-/Kaltmetallübergangsmodus (CMT), Blechverformung ≤ 1 mm.
Vielseitige Prozessumschaltung: MIG/MAG/WIG/Plasma/Laser-Kombination – eine Maschine für vielfältige Anwendungen.
2. Fähigkeiten
| Artikel | Parameter |
|---|---|
| Maximale Werkstückgröße | 3500 × 1500 × 800 mm (mit 2-Achsen-Positionierer) |
| Materialstärke | 0,8 mm – 60 mm |
| Materialarten | Kohlenstoffstahl, Edelstahl, Aluminium, Kupfer, Titanlegierung, Chrom-Molybdän-Stahl |
| Schweißarten | Abrundung, Stumpf, Überlappung, Umfang, räumliche Schnittlinien |
| Schweißpositionen | Flach, horizontal, vertikal, über Kopf, alle Positionen |
| Chargenkapazität | 1 – 1.000 Stück/Charge, 24-Stunden-Dauerbetrieb |
3. Unsere Ausrüstung
Fanuc M-20iA + Lincoln Power Wave i400
Sechsachsige Belastung von 20 kg, mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,02 mm,
Impuls-MIG/MAG, Aluminiumdicke 1 mm-20 mm ohne Spritzer
KUKA KR30-3 + Fronius TPS 500i
Externer Zwei-Achsen-Positionierer mit einem Drehdurchmesser von 3,5 Metern.
Mehrlagige und mehrlagige Schweißung von dickem Kohlenstoffstahlblech, einseitig 60 mm Einbrandtiefe.
ABB IRB 4600+ Laser-Verbundkopf 4 kW
Laser-MIG-Verbundschweißen, Geschwindigkeit 2 m/min, Verformung < 0,5 mm.
Speziell entwickelt für lange Schweißnähte an Edelstahlblechen.
Yaskawa MA1440+TIG Kaltdraht
Druckbehälter aus Titanlegierung und Chrom-Molybdän-Stahl, Wurzelschweißung und Drahtfüllung in einem Arbeitsgang.
Reinraum-Schutzgaskammer, Sauerstoffgehalt < 50 ppm.
4. Schweißfallstudien | Roboterschweißfälle
Schweißnaht: 4 Meter lange umlaufende Eckschweißnaht + Überlappung der inneren Verstärkung
Verfahren: Impuls-MIG, Doppelroboter, Doppelstation, alternierend
Ergebnis: Schweißgeschwindigkeit 1,0 m/min, Verformung ≤ 1 mm, Röntgen-Primärfilmrate 99 %
Takt: 90 Sekunden pro Stück, Tagesproduktion 960 Stück
Schweißnaht: 30 mm dicke Stumpfstoßverbindung + 70°-Nut
Verfahren: Mehrschichtiges und mehrstufiges Robot-MAG-Verfahren mit externer Achsenumkehr
Ergebnis: Die Aufprallenergie bei -20 °C beträgt ≥ 80 J und erfüllt damit die europäischen CE-Zertifizierungsanforderungen.
Lieferung: Monatliche Produktion von 300 beweglichen Armen mit einer Erstausbeute von 98 %
Schweißnaht: Ti-6Al-4V dünnwandige 1,5 mm WIG-Stumpfverbindung
Verfahren: Robotergestütztes Kaltdraht-WIG-Schweißen im Reinraum, Sauerstoffgehalt < 30 ppm
Ergebnis: Die Schweißnaht ist silberweiß, ohne Oxidation, und die Zugfestigkeit beträgt ≥ 950 MPa.
Prüfung: Durch eine CT- und Ultraschall-Doppelprüfung für einen Luft- und Raumfahrtkunden
5. Qualität und Zertifizierung
ISO 3834-2 Schweißqualitätsmanagementsystem,
EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 Zertifizierung für Stahlkonstruktionen/Schienenfahrzeuge,
AWS D1.1/D1.2 Zertifizierung für Kohlenstoffstahl-/Aluminiumkonstruktionen.
Jede Schweißnaht ist mit einer UII-Nummer, einem QR-Code zur Rückverfolgung von Parametern, Schweißdraht und Gascharge versehen.
6. Warum Roboterschweißen?
Die kontinuierliche 24-Stunden-Produktion reduziert die Lieferzeit um 40 %.
Die Schweißnahtreparaturrate liegt unter 1 %, wodurch Kosten für nachfolgende Polier- und Schweißreparaturen eingespart werden.
Datenkreislauf: Schweißstrom, Spannung und Geschwindigkeit werden in Echtzeit an das MES übertragen, ein PDF-Bericht wird mit einem Klick erstellt.
Flexible Programmierung: Neue Produkte können innerhalb von 30 Minuten offline programmiert werden, ohne dass die Maschine für die Einarbeitung angehalten werden muss.